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TIPPS ZUR BESCHAFFUNG

 

 

WELCHES MODELL ?

 

 

Grundsätzlich können die Inhalte dieses Lehrgangs mit allen Maqueen-Modellen durchgearbeitet werden. Die Modelle mit einer aufladbaren Akku-Batterie sind vorteilhaften. Dazu empfehlen wir micro:bit V2 zu beschaffen, da dieser über mehr Speicherplatz verfügt. Maqueen Lite ist das günstigste Modell.

Das neueste Modell Maqueen Plus V2 mit micro:bit V2 ist das leistungsfähigste Modell mit guten Fahreigenschaften.

 

 


 

 

Die Maqueen-Roboter sind preisgünstig. Einige Beschaffungsquellen

 

 

Maqueen-Bausätze
 

https://dfrobot.com
https://educatec.ch
https://digitec.ch

 

 


 

 

Li-ion Akku 18650
 

https://brack.ch
https://swissbat24.ch

 

 


   

Lipo Akku 1800mAh 3.7V

oder 1500mAh 3.7V

 

https://mikroshop.ch
https://bastelgarage.ch

 

 


 

 

Ladegerät für Li-Ion- / LiPo-Akkus mit microU   https://reichelt.com
 

 


 

 

CR123A Li-Ion-Akku mit Halter für micro: Maqeen DFRobot  

https://dfrobot.com
https://educatec.ch

 

 

MBROBOT MIT ESP32-COPROZESSOR UND WLAN

 

 

Für weiterführende Anwendungen in den Bereichen der WLAN-Kommunikation und IoT kannst du den mbRobot ausbauen. Dazu hast du 2 Möglichkeiten:

Variante 1:
Du baust einen WLAN-fähigen ESP32 Microcontroller ein (Kosten: ca. Fr. 15.-, einige Lötarbeiten notwendig)

 
 

 


Einige Beschaffungsquellen für den ESP32 und die notwendigen Bauteile:
 


 

 


 

 

ESP32 Microcontroller
  www.mikrospot.ch
www.bastelgarage.ch
www.cesdeals.com
 

 


 

 

Elektrolyt Kondensator 3300Mf 6.3 V
 

www.conrad.ch

 

 


 

 

4 Pin Dupont Kabel Buchse 70 cm
 

www.bastelgarage.ch

 
 

 


 

 

Eine Bauanleitung findest du hier

 

 

 

Variante 2:
Du arbeitest mit einem der Basis-Modelle und bestellst zusätzlich das IoT-Set. Mit diesem kannst du ohne löten zu müssen den ESP32 am mbRobot oder direkt am micro:bit anschliessen. Im Set findest du neben dem ESP32 Microcontroller auch einen hochpräzisen Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, speziell vorbereitete Anschlusskabel und mehrere Steckplätze für Anschluss von weiteren Sensoren.

BESTELLUNG:

Das IoT-Set kann für Fr. 28.- (inkl. Versand) bei der TigerJython Group (TJ Group) einzeln oder im Klassensatz (max. 10 Stück) bestellt werden.

Die Bestellung erfolgt online mit folgendem Bestellformular:

Bestellung IoT-Set

Bei Fragen senden Sie ein Email an info@tjgroup.ch.

Der Preis beinhaltet die Materialkosten für den ESP32 Microcontroller, die beiden Steckplatinen und Verbindungskabel. Der Sensirion-Sensor (gesponsert von der Firma Sensirion) und die Lötarbeiten, die durch die Mitglieder der TJGroup vorgenommen werden, sind gratis.

 

 

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Fachliche Hinweise:

ESP32 Microcontroller installieren

Zusätzliche Hardware-Komponenten (Bezugsquelle: www.bastelgarage.ch)

 

 

WEMOS ESP32 MiniKit

(Es gibt billigere Klone, z.B. auf
Aliexpress MH-ET LIVE D1 mini ESP32)

Anschlusskabel
Jumper kabel Dupont 4 pin oder
4 Einzelkabel female-female (20 cm)

 

 

Elektrolytkondensator
3300µF 6.3V
Länge 20 mm
Durchmesser 10 mm

 



Falls du keinen Lötkolben
hast, empfehlen wir dir:

USB Lötkolben BT-8U 8W

(billig und von uns erprobt)

 

 

Vorgehen:


1.

Die Kabel auf die richtige Länge zuschneiden. Das rote Kabel ist ca. 8.5 cm lang, die übrigen 1 cm kürzer. (Die Farben dienen nur zur Orientierung)

 


2.



 

Alle Kabel am Ende ungefähr 3 mm mit einem Japanmesser oder einem Abisolierwerkzeug abisolieren (die Litzen nicht verletzen)



3.



Die 4 Kabel von oben am ESP-Board durchstecken und von unten anlöten.

 

 


 


4.


Auf der Rückseite zwei kleine Streifen Doppelklebband anbringen

 

 

5.

Das ESP32-Board auf die Lipo Batterie kleben, die Kabel um den micro:bit herumziehen und vorne einstecken.

Achte auf die korrekte Anschlussreihenfolge (siehe Verdrahtungschema)

 

 

 

6.


Anschlussdrähte des Kondensators kürzen und im rechten Winkel biegen (ev. auf einen 2-pin-Sockel löten)

Beim Einstecken unbedingt auf die Polarität achten (ist auf dem Kondensator und neben der Steckbuchse markiert)


 

7.

Firmware installieren

Den ESP mit einem USB Kabel am Computer anschliessen
Windows 10 erkennt das USB-Gerät automatisch. Es ist keine Treiber-Installation nötig
Bei Windows 7, 8 und Mac muss ein USB-Treiber installiert werden. Die Treiberdatei für MacOS oder Windows hinunterladen, auspacken und per Mausklick ausführen
 


 

Man kann prüfen, ob der ESP richtig erkannt wird
- Mit TigerJython unter Tools COM-Ports auflisten wählen (ohne ESP )
- ESP anschliessen und erneut die Ports anzeigen lassen
- Es muss ein zusätzlicher Port erscheinen

 

In TigerJython unter Tools/Devices ESP32 wählen und diesen Port eingeben (z.B. COM3)
- Im Menu Tools Flash Target wählen
- ESP32 Loboris wählen
- Warten bis der Vorgang abgeschlossen ist

Bemerkung: Mit der neuesten Mac-Version (V 10.15) funktioniert das Flashen nicht. Wir empfehlen die ESP mit einem Windows-Rechnet oder Mac-Rechner mit einer älteren Version zu flashen.