Der micro:bit ist ein programmierbarer Computer. Er besteht aus einer 4 x 5 cm grossen Platine mit einem 32-bit Microcontroller, Flashspeicher, 25 roten LEDs, zwei Buttons, einigen Sensoren und einer USB-Schnittstelle. Zusammen mit dem einfachen Maqueen-Fahrwerk, wird er zu einem fahrenden Roboter und bietet eine preisgünstige Alternative zum LEGO EV3 Roboter. Die Programmcodes der Beispiele in diesem Lehrgang sind weitgehend identisch mit den Programmen für den EV3. Im Klassenverband können daher die beiden Robotermodelle gleichzeitig eingesetzt werden.

mbRobot (Maqueen)

MAQUEEN PLUS

Alle Programme in diesem Lehrgang können auch mit Maqueen Plus ausgeführt werden. Dieser ist etwas breiter, verfügt über mehrfarbige LEDs, und die Möglichkeit Servomotoren und andere Zusätzgeräte einfach anzuschliessen.

Leider sind die beiden Modelle Maqueen und Maqueen Plus hardwaremässeg nicht kompatibel. Unsere Bibliotheken ermöglichen es aber, die beiden Modelle mit den gleichen Programmen zu steuern.

MAQUEEN PLUS V2

Alle Programme in diesem Lehrgang kannst du auch mit Maqueen Plus V2 ausgeführen. Dieser Roboter ist aber nicht kompatibel mit den beiden Vorgänger-Modellen und braucht eine angepasste Bibliothek.

In der ersten Zeile aller Programme muss du das Modul mbrobot_plusV2 importieren
from mbrobot_plusV2 import *

MAQUEEN PLUS V3

Das neueste Modell Maqueen Plus V3 ist ein Roboter für Fortgeschrittene. Du kannst aber auch alle Programme in diesem Lehrgang mit diesem Roboter ausführen. Maqueen Plus V3 verfügt aber über weitere Funktionen. Er ist einem Matrix-Laser-Entfernungssensor ausgestattet, mit welchen du nicht nur die Entfernung von Hindernissen messen kannst, sondern auch die Position der Hindernisse. Zusätzlich hat V3 eine PID-Regelung der Motoren und einen integrierten Linienverfolgungalgorithmus.

Das Modul mbrobot_plusV3 muss du vor der ersten Anwendung auf deinen micro:bit herunterladen (siehe Einrichtung)

In der ersten Zeile aller Programme muss du das Modul mbrobot_plusV3 importieren
from mbrobot_plusV3 import *

SIMULATION

Falls du dein Programm zuerst mit dem Computer testen möchtest oder keinen Roboter zur Hand hast, so kannst du den Simulationsmodus verwenden. Fast alle Beispiele und Aufgaben aus diesem Lehrgang lassen sich auch im Simulationsmodus ausführen.

Den ganzen Lehrgang kannst du auch als PDF herunterladen (Download PDF) und als ein Script oder Kapitelweise ausdrucken. Programmcodes aller Bespiele: mbrobotEx.zip