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ZUSAMMENBAU

  Der Maqueen Bausatz enthält eine 8 x 8.5 cm grosse Platine, an der bereits Motoren, LEDs, Infrarot- und Ultraschalsensoren und weitere Komponenten eingebaut sind.



 


Zusätzlich musst du einen micro:bit V2 und drei AA Batterien beschaffen. Falls dir nur micro:bit V1 zur Verfügung steht, muss du eine vereinfachte Version des mbrobot-Moduls verwenden.

 
 

 

Wir empfehlen, anstelle AA Batterien, eine flache, aufladbare Lipo-Akku-Batterie (3.7 V, 1.5 Ah) zu beschaffen und diese mit einem doppelseitigen Klebband zu befestigen.

 
 


Maqueen Plus V2 wird weitgehend zusammengebaut ausgeliefert.
Er ist in zwei Varianten erhältlich:

  • mit einer Befestigung für vier AA Batterien
  • mit einer Befestigung für eine aufladbare Akku-Batterie (Li-ion 18650)

Eine aufladbare Batterie ist vorteilhaft. Zusätzlich muss ein micro:bit V2 beschafft werden.
   

Einige Tipps zur Beschaffung

 

 

FIRMWARE INSTALLIEREN

 

Die Programme werden mit TigerJython entwickelt, via USB-Kabel auf den micro:bit des Roboters hinunterladen und dort mit Python ausgeführt. Vor der ersten Verwendung muss du auf dem micro:bit eine Firmware installieren.

Schliesse den micro:bit über ein USB-Kabel am Computer an.

Wähle im TigerJython Tools/ Devices/ micro:bit und Flash Target.

 

  

Für ältere WIndows Versionen (< 10) muss du einen Treiber installieren (mbed.zip)

Hast du Schwierigkeiten beim Flashen vom micro:bit V1 auf einem Mac-Computer?


Teste die Installation mit dem folgenden Programm: 
from mbrobot import *
forward()
delay(2000)
stop()

 

 

MAQUEEN_PLUS UND MAQUEEN_PLUS V2

 

 
Maqueen Plus (mbRobot_Plus)   Maqueen PlusV2 (mbRobot_PlusV2)

TigerJython unterstützt auch die Modelle Maqueen Plus und Maqueen PlusV2. Praktisch alle Musterbeispiele und Aufgaben in diesem Lehrgang können auch mit diesen Robotern ausgeführt werden. Leider ist die Hardware der drei Maqueen-Roboter unterschiedlich und es sind daher drei verschiedene Bibliotheken (Module) erforderlich.

Das Modul mbrobot wird beim Flashen vom micro:bit automatisch auf den micro:bit kopiert. Die Module mbrobot_plus bzw. mbrobot_plusV2 musst du zusätzlich auf den micro:bit herunterladen. Dabei gehst du wie folgt vor:

  • Verwende micro:bit V2, da dieser mehr Speicherplatz als micro:bit V1 hat.
  • Lade die passende zip-Datei mit folgendem Link herunter:
    Download mbrobot_plus.zip
    Download mbrobot_plusV2.zip.
  • Packe die heruntergeladenen Datei mbrobot_plus.zip bzw. mbrobot_plusV2.zip aus.
  • Starte TigerJython und schliesse den micro:bit deines Roboters mit dem USB-Kabel am Computer an (Firmware muss bereits installiert sein)
  • Öffne die Datei mbrobot_plus.py bzw. mbrobot_plusV2.py im TigerJython-Editor
  • Wähle "Tools/Modul hinunterladen" und dann "Editor"
  • Warte bis im TigerJython-Ausgabefenster der Download bestätigt wird
  • Teste die Installation mit dem folgenden Programm: 
from mbrobot_plus import *
#from mbrobot_plusV2 import *        
forward()
delay(2000)
stop()

Der Roboter fährtl 2000 Millisekunden geradeaus.

Die Module mbrobot_plus.py und mbrobot_plusV2.py findest du auch unter den Zusatzmodulen (TigerJython /Hilfe/APLU Dokumentation / microbit /Zusatzmodule). Du kannst jeder Zeit die neueste Version downloaden und auf den micro:bit kopieren.

 

 

   

 

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Fachliche Hinweise:

Maqueen Bausatz
(Bezugsquellen: bastelgarage.ch, www.mouser.ch, www.educatec.ch )

  • 2 Infrarot Line Tracker
  • Buzzer
  • 2 rote LEDs
  • 4 Neopixel
  • Fahrwerk mit 2 Motoren
  • I 2C Schnittstelle
  • 2 dreipolige Stecker/Buchsen für GPIO P1/P2
  • Steckleiste für den micro:bit
  • Ein-/Ausschalter
    

Zusätzlich muss man einen micro:bit und drei AA (1.5 V) Batterien beschaffen. Bei den aufladbaren Batterien sollte man unbedingt Nickel-Zink-Batterien wählen, da nur diese 1.5 V abgeben..

Wir empfehlen, anstelle der drei Baterien, eine Lipo-Akku-Batterie (3.7 V, 1.5 Ah) zu beschaffen und diese an den Motoren mit einem doppelseitigen Klebband zu befestigen.
Bezugsquelle: www.bastelgarage.ch.
Die flache Lipo-Batterie ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn man den Roboter später für die Verwendung von IoT  mit einem ESP 32 Coprozessor ergänzen will.

 

 

 

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micro:bit V1 mit MacOS flashen

MacOS kann mit Tools / Flash Target nicht automatisch die Versionen V1 und V2 unterscheiden. Falls Sie noch die alte Version des micro:bis haben, gibt es zwei Möglichkeiten, ihn zu flashen:

1) Sie flashen ihr micro:bit V1 auf einem Windows Computer. Dann können Sie weiter normal auf dem Mac-Rechner arbeiten. Alles andere funktioniert problemlos.

2) Sie laden eine TigerJython-Version herunter, die micro:bit V1 aber nicht micro:bit V2 flashen kann:

  • Laden Sie die Datei tigerjython2V1.jar herunter Download
  • Öffnen Sie das Unterverzeichnis /bin des Installationsverzeichnisse und umbenennen Sie die darin enthaltene Datei tigerjython2.jar z.B in tigerjython2xx.jar, um diese eventuell später wieder verwenden zu können
  • Kopieren Sie die heruntergeladenen Datei in den Ordner bin und umbenennen Sie in tigerjython2.jar
  • Starte Sie TigerJython und flashen Sie Ihr micro:bit V1. Sie können weiter mit dieser Version arbeiten. Die andere Version brauchen Sie nur wenn Sie einen mico:bit V2 flashen möchten.

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Fachliche Hinweise:

micro:bit V1 hat sehr wenig Speicherplatz. Mit der älteren Version der mbrobot-Bibliothek funktioniert alles bis auf die Kalibrierung der Motoren.

Um die ältere Bibliothek zu verwenden gehst du wie folgt vor:

- Installiere die Firmware nach der Beschreibung im nächsten Abschnitt
- Beim Flaschen wird die neue Bibliothek mbrobot.py automatisch auf den micro:bit kopiert
- Du muss danachdiese mit der alten Version ersetzen
- Lade die Datei mbrobotV1.zip herunter und packe sie aus
- Öffne die Datei mbrobot.py im TigerJython-Editor
- Wähle unter Tools die Option Modul herunterladen
- mbrobot.py wird auf deinen micro:bit heruntergeladen und ersetzt die grössere Datei
- Jetzt hast du auf deinem micro:bit V1 Platz für deine Roboterprogramme