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MBROBOT, MAQUEEN PLUS und MAQUEEN PLUS V2

 


Der micro:bit ist ein programmierbarer Computer. Er besteht aus einer 4 x 5 cm grossen Platine mit einem 32-bit Microcontroller, Flashspeicher, 25 roten LEDs, zwei Buttons, einigen Sensoren und einer USB-Schnittstelle. Zusammen mit dem einfachen Maqueen-Fahrwerk, wird er zu einem fahrenden Roboter und bietet eine preisgünstige Alternative zum LEGO EV3 Roboter. Die Programmcodes der Beispiele in diesem Lehrgang sind weitgehend identisch mit den Programmen für den EV3. Im Klassenverband können daher die beiden Robotermodelle gleichzeitig eingesetzt werden.

 



mbRobot (Maqueen)

Mit dem Standardbausatz kann man die wichtigsten Programmierkonzepte der Robotik aufzeigen. Zusätzlich können Servomotoren-gesteuerte Bauelemente (Maqueen Mechanic) beschafft werden. Für weiterführende Anwendungen in den Bereichen "Vernetzte Roboter" und "IoT" (Internet of Things) kann der mbRobot mit einem WLAN-fähigen Microcontroller (ESP 32) ergänzt werden. Die notwendigen Tools sind im TigerJython integriert.

 

 

MAQUEEN PLUS

Alle Programme in diesem Lehrgang können auch mit Maqueen Plus ausgeführt werden. Dieser ist etwas breiter, verfügt über mehrfarbige LEDs, und die Möglichkeit Servomotoren und andere Zusätzgeräte einfach anzuschliessen.

Leider sind die beiden Modelle Maqueen und Maqueen Plus hardwaremässeg nicht kompatibel. Unsere Bibliotheken ermöglichen es aber, die beiden Modelle mit den gleichen Programmen zu steuern.

 

Die Programme für die beiden Modelle unterscheiden sich nur in der ersten Zeile:
Für mbRobot: from mbrobot import *
Für Maqueen Plus: from mbrobot_plus import *


 

MAQUEEN PLUS V2

Alle Programme in diesem Lehrgang können auch mit dem neuesten Modell Maqueen Plus V2 ausgeführt werden. Auch dieser Roboter ist nicht kompatibel mit den beiden Vorgänger-Modellen und braucht eine angepasste Bibliothek.

In der ersten Zeile aller Programme muss du das Modul mbrobot_plusV2 importieren
from mbrobot_plusV2 import *

 

 

SIMULATION

Falls du dein Programm zuerst mit dem Computer testen möchtest oder keinen Roboter zur Hand hast, so kannst du den Simulationsmodus verwenden. Fast alle Beispiele und Aufgaben aus diesem Lehrgang lassen sich auch im Simulationsmodus ausführen.

 

 

 



Den ganzen Lehrgang kannst du auch als PDF herunterladen (Download PDF) und als ein Script oder Kapitelweise ausdrucken. Programmcodes aller Bespiele: mbrobotEx.zip

Weitere Anwendungsbeispiele zur Robotik mit mbRobot und Maqueen Plus findest du unter www.mbrobot.ch.